除了主機等關鍵設備外,自動化生產線還需要大量的輔助設備來完成一些工藝要求的輔助動作,如翻轉、電梯等。
采用機器人焊接時,只能平焊。通常需要配置翻轉變位機,使焊縫處于平焊位置。
1) 單立柱翻轉機
常見于焊接變位機使用,可以提升、翻轉、旋轉工件。
大型工件很難翻轉,通常是手動駕駛多車起吊來實現翻轉,下面的翻轉機和人類翻轉動作相似,抓住后,直接翻轉。
翻轉機主要由起重、旋轉、卡緊的機構組成,能承受5噸以上的負荷。
2) 雙立柱翻轉機
雙柱翻轉機適用于長條工件,夾住工件兩端,實現工件的升降和翻轉。
3) 90度翻轉機
由電機驅動,實現工件90°翻轉。
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